Яхрома, захваченная в ночь с 27 на 28 ноября 1941 года, имела стратегическое значение: через неё проходил канал Москва–Волга, который немцы планировали использовать для окружения столицы с севера.

1-я ударная армия (генерал В.И. Кузнецов) начала контратаку 6 декабря. 29-я (полковник А.И. Лизюков) и 50-я (полковник Н.Ф. Лебеденко) стрелковые бригады атаковали город с востока и запада. В результате Клинско-Солнечногорской наступательной операции войска 1-й Ударной армии 8 декабря город Яхрома был полностью освобожден.

 В боях за город погибло более 1500 советских солдат. В 1951 году на братской могиле был открыт памятник «Братская могила №1 павшим в боях за город Яхрома”.

Яхрома - это первый город, освобожденный в ходе контрнаступления под Москвой. Захват моста через канал Москва–Волга предотвратил использование его немцами как оборонительного рубежа.

В 1966 году (в 25-летие битвы под Москвой) на Перемиловской высоте установлен памятник воинам-освободителям: бронзовый солдат с поднятым над головой автоматом ППШ в руке на высоком сером постаменте с барельефами.