Освобождение Мценска стало частью Орловской стратегической наступательной операции «Кутузов» (12 июля — 18 августа 1943 г.) в рамках Курской битвы. Город, оккупированный немецкими войсками с октября 1941 года, являлся ключевым узлом обороны группы армий «Центр», прикрывавшим путь к Орлу и Брянску. Немцы создали здесь глубокоэшелонированную оборону с укреплёнными рубежами, включая «Миус-фронт» .

11 июля 1943 года войска Брянского фронта под командованием генерал-полковника М.М. Попова начали наступление. Основную роль в освобождении города сыграла 3-я армия генерала А.В. Горбатова, наступавшая через сёла Вяжи-Заречье и Доброводы .

Немецкие войска (части 2-й танковой армии) оказывали ожесточённое сопротивление, используя укреплённые позиции и контратаки. Однако к 20 июля советские танки вышли на шоссе Мценск–Орёл, перерезав пути отступления противника .

 20 июля 1943 года город Мценск был полностью очищен от врага. Немцы, опасаясь окружения, начали отступление под ударами советской авиации и артиллерии. В боях участвовали бронепоезда «Илья Муромец» и «Козьма Минин», которые поддерживали наступление огнём . В освобождении отличились лётчики эскадрильи «Нормандия-Неман»  (в боях 17 июля 1943 г. погиб первый командир эскадрильи майор Жан-Луи Тюлян), а также Алексей Маресьев.

Мценск был практически полностью уничтожен. Из 49 991 жителя (по данным 1939 года) к моменту освобождения осталось 21 250 человек. Более 58% населения погибло или было угнано в Германию

Освобождение города открыло путь к Орлу, который был взят 5 августа 1943 года. Это позволило Красной Армии перейти в масштабное наступление на запад .